Inventado pelos gregos, embora a maior parte tenha sido construída pelos árabes, foi uma importante inovação nas chamadas técnicas de marear, pois permitia conhecer a localização de um navio através do ...

... a noite, por meio da medição de outros astros) e astrolábio (que permitia a orientação diurna do navio através do sol). O piloto deveria também conhecer e ser capaz de fazer bom uso das correntes marítimas ...

... e empregados, de que são exemplos: Aperfeiçoando os antigos métodos de cultivar o terreno; Astrolábio; Bairro de Santa Rita; Devorador de tronos e monarquias; Escravo de nação Benguela; Festa das Cabanas; ...